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  • 太原(yuán)安川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP12報價

太原安川關(guān)節式機器(qì)人(rén)(rén) GP12報價

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可(kě)保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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太原安川關(guān)節式機器(qì)(qì)人(rén) GP12報價

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